TuV、UL、PROFINET 和 EtherCAT 一致性认证，相关证书可在官网下载。

ABB 伺服驱动器支持哪些通信协议？

驱动器支持 Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP、Ethernet POWERLINK 和 EtherCAT，另外，e190 还可通过安装选件 OPT-SIO-01 支持 RS485 通信。

如何避免接地问题引起的总线通信干扰？

将总线电缆尽可能的远离电机电缆，避免平行敷设；拧紧通信适配器的接地螺钉；使用合适的电缆；正确处理电缆终端接线。

RS485协议: 32 台，电缆总长度不超过 100 m。

标准以太网协议：255台。

最需要注意的是电缆的电流容量以及对反馈信号的干扰。若发生“过流”或“编码器信号丢失”错误，可能表示所用电缆不合适。

二者的固件功能基本相同，最大的区别是外形尺寸以及额定电流，e190 最大支持 9A 额定电流而 e180 最大可支持 90A 额定电流。

MFE180 驱动器：支持 8 个数字量输入（包括 2 个快速输入）、4 个数字量输出、1 个继电器输出、2 个模拟量输入和 1 个模拟量输出、一个 STO（双通道 SIL3/PLe）输入。

MFE190 驱动器：支持 4 个数字量输入（包括 2 个快速输入）、3 个数字量输出、1个模拟量输入、1 个模拟量输出、1 个 STO（双通道 SIL3/Ple）输入。e190 驱动器可通过安装选件 OPT-SIO-01 或得额外的 I/O 扩展：6 个 DI、4 个 DO、1 个 AI 以及 1 个 RS422/RS485 端口。

安全转矩关断功能通过切断驱动输出电压，从而切断电机的电源供给。电机的电源供给被切断后，电机无法输出扭矩，从而防止电机意外启动。

安全转矩关断功能通过切断驱动输出电压，从而切断电机的电源供给。电机的电源供给被切断后，电机无法输出扭矩，从而防止电机意外启动。